汽车传动半轴上有一只半轴齿轮，如图一所示。其内花键加工要求较高，工件表面不能有划痕、压痕等外观不良。加工工艺采用立式拉床自动生产线拉削内花键，需要工件在上料装夹区和拉削加工区进行长距离移动并精准定位，并满足自动生产线24小时连续工作条件，要求动作简单可靠，重复定位精度高，其移动滑台导轨平行度≤0.02尘尘/尘，治具定位中心与滑枕中心同轴度≤0.06尘尘。通常采用的单气缸线轨结构，即工作台侧面一只气缸带动推料板沿线轨前后直线运动的方式已不能满足生产要求。
为此我们通过工艺分析，对治具结构进行了改进优化，首次在治具上设计了一套伺服电机驱动移动滑台自动上下料机构。
1.伺服移动滑台结构
伺服移动滑台由基准金1、移动滑台2、滑台座3、直线导轨4、压块5、伺服移动机构6和线轨固定板7组成，如图二所示。基准金1安装在移动滑台2内，由伺服移动机构6带动，沿直线导轨4在滑台座3上进行前后移动。
为确保机台的运行精度，防止拉床床身受到震动、冲击力作用时，线轨和滑块可能偏离原来的固定位置而影响工件加工精度，我们选用重负荷线轨，使用压块5把基准侧直线导轨4压紧在线轨固定板7上，有效提高了基准侧线轨的刚性，结构简单，加工方便，效果良好。
图二伺服移动滑台结构图
（1）伺服移动机构
伺服移动机构安装在工作台侧面，结构如图叁所示。
图叁伺服移动机构结构图
轴承支撑座3和轴承固定座18分别固定在丝杠连接座21上，丝杠连接座21与工作台相连。丝杠9一端通过轴承固定座18，装入油封19、隔圈10、两只轴承11，端盖12，油封17、隔圈13，再用锁紧螺母16紧固，并与联轴器15和伺服电机14连接。另一端装入隔圈1、轴承6、轴用挡圈5、油封7、压盖2，然后装上端盖4，以防止灰尘进入。再安装上丝杠支架20，与移动滑台连接。
(2)伺服移动滑台特点
伺服移动滑台由伺服电机控制，可调节工件前后移动的速度，位置精度非常准确，工作可靠，便于维护和保养。
2.半轴齿轮内花键拉削
（1）齿轮定位
根据该齿轮特点，加工定位方式有两种：
础.以工件台阶面定位，如图四所示。
叠.以工件齿形定位，如图五所示。
图四台阶面定位 图五齿形定位
通过工艺比较分析，为方便治具加工和工件搬运，采用图四台阶面定位方式拉削齿轮内花键。
（2）齿轮拉削
在工作台上设置工件中转位，便于采用机械手自动抓取。
拉削作业过程如下:
工件由机械手抓取，然后放到中转位基准金1上定位，如图二所示。伺服移动机构6得到信号，带动移动滑台2，沿直线导轨4移动到拉削中心进行拉削。
拉削完成后，伺服移动机构6带动工件返回到中转位，由机械手取出工件。
（3）工件品番更换
随着汽车零部件生产逐渐向多样化、智能化、自动化方面发展，这就要求自动生产线上的治具通用性好，各工件品番的切换能做到快速简便，以减少辅助停机时间。
针对客户多品种的特点，按照生产工件的规格，设计了一种适应性强的通用基准金接口。当品番更换时，只需更换对应品番的基准金，快捷简单，在提高生产效率的同时减轻了操作者劳动强度。
该治具易于制作，品番更换方便可靠，生产运行平稳，使用效果良好。
结束语
通过伺服移动滑台的应用，实现了自动生产线高速快捷，精准稳定的要求，提高了生产效率，并为今后拉床自动化推广应用提供可借鉴的方法。
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