据外媒报道，在未来几年内，自动驾驶汽车将渐渐成为一种流行的交通工具。不过，在此之前，研究人员需要研发工具，确保此类车辆很安全，而且能够在人口稠密的环境中高效行驶。
由于自动驾驶汽车需要能够绕过静止和移动的障碍物，应该具备快速探测物体并避开的能力。实现该目标的方法之一是研发能够预测街道上物体或人未来行为的模型，以估计当车辆靠近时，物体或人所处的位置。
但是，预测城市环境中的未来变化非常具有挑战性，特别是需要预测人类的行为，例如行人的举动或意料之外的行为时，尤其困难。
去年，优步（Uber）的一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州撞死了一名49岁的女子Elaine Herzberg。该起事故以及其他数十起事故引发了大量有关自动驾驶汽车安全性，以及此类汽车是否应该在人口密集的环境中进行测试的讨论。
最近，美国国家运输安全委员会（狈罢厂叠）发布新文件表示，去年导致致命事故的优步自动驾驶汽车没有将贬别谤锄产别谤驳确认为行人，该报告还显示，该起事故中的自动驾驶汽车从未接受过探测人行横道外行人的训练。
在事故发生时，贬别谤锄产别谤驳正在乱穿马路，狈罢厂叠报告中表示优步的软件存在缺陷，没有发现贬别谤锄产别谤驳，最终导致其死亡。狈罢厂叠发布的最新分析报告可能会让优步暂停自动驾驶汽车项目，在事故发生后，该项目曾暂停了数月，并于2018年12月再次开始测试自动驾驶汽车。
此类新发现更加表明，在自动驾驶汽车能够在真实道路上测试之前，需要研发更先进的人工智能和更可靠的软件。有趣的是，在NTSB公布上述文件的前几天，优步自动驾驶团队Advanced Technologies Group、多伦多大学（University of Toronto）和加州大学伯克利分校（UC Berkeley）的研究人员提前发表了一篇论文，介绍了一种可以预测行人行为的新技术，名为离散残差流网络（DRF-NET）。据研究人员所说，该神经网络可以预测行人的未来行为，同时在预测长距离行动时，捕捉固有的不确定性。
研究人员相信，通过代表空间的分类分布能够预测行人的未来位置，然后利用此类分布来规划和优化自动驾驶汽车的路径，其中考虑到行人预期所处的位置。
首先，研究人员在论文中介绍了顿罢贵-狈贰罢网络会将道路地图的图像进行栅格化，即将其转换成由离散像素组成的图像，行人的行为被编码成鸟瞰图的栅格化图像，并与详细的语义地图相对应。
随后，该网络从栅格化图像中提取出对预测行人行为特别有用的特征。最后，研究人员对模型进行训练，根据此类特征预测路上行人未来的行为。
研究人类采用了一个之前编制的大型数据集来训练和评估该神经网络，该数据集中包含了从北美几个城市收集来的真实世界的记录，其中带有物体注释和在线探测轨迹。此类记录包括研究人员采用车载激光雷达传感器在360度、120米视野范围内手动标注的行人轨迹。
在研究人员进行的评估中，顿罢贵-狈贰罢技术表现良好，在预测行人行为方面优于其他几种基线法。因此，此种方法可能有助于提高优步自动驾驶汽车的性能，使其能够预测行人的行动，并相应地规划路径。
有趣的是，顿罢贵-狈贰罢网络处理和预测的行人行为包括“未乱穿马路”、“正在乱穿马路”、“穿过人行横道”以及人行横道。这似乎有些讽刺，因为最近狈罢厂叠发布的文件就指出，优步自动驾驶汽车在亚利桑那州发生撞车事故时，无法探测到乱穿马路的行人。
法媒：伦敦交通局拒绝续签优步营业执照优步提起申诉
参考消息网11月27日报道法媒称，11月25日，伦敦交通局宣布拒绝续签优步在伦敦的网约车营业执照。伦敦交通局在公报中声明，优步存在“危及乘客安全”的缺陷，“不适合”在伦敦获得执照。
据法国《世界报》网站11月25日报道，优步在伦敦的执照将于11月25日午夜过期。优步当即宣布将就该决定进行申诉，还表示将在申诉期间继续运营，直到相关部门作出最终决定。
伦敦交通局特别指出，优步应用程序存在“缺陷”，允许无执照司机将自己的照片上传到有执照司机的账户上，近几个月“至少有1.4万次行程”是这样完成的，“危及乘客安全”。伦敦交通局还强调该平台存在另一个缺陷，即允许无执照或执照被吊销的司机在优步程序上创建活跃账户。
伦敦交通局负责营业许可和监管事务的海伦·查普曼声明：“优步允许乘客去乘坐那些可能没有执照和保险的司机的车，这是不可接受的。”伦敦市长萨迪克汗在公报中表示“支持”伦敦交通局的决定，因为“最重要的是公司要遵守规则，确保自己顾客的安全”。
据报道，9月，伦敦交通局仅将优步营业执照续签了两个月，希望该公司达到安全要求。优步启用安全措施后，乘客可以在这款应用程序中直接联系紧急事故处理部门。如果车辆停留时间过长，“传感器”也能探测到，相关部门可据此核实是否发生了事故，并在必要时实施救援。
2017年，伦敦交通局曾因安全问题吊销优步的执照，但优步在申诉期间继续在伦敦营业，后来申诉成功，法院批准优步获得15个月的营业许可。
报道称，这一网约车先驱公司经常因安全问题被质疑，名誉在全球受到影响。司机酬金不足的问题同样引发争议。
据报道，伦敦是优步的最大市场之一，有4.5万名司机和350万名乘客。
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