汽油发动机通常由两大机构、五大系统组成，而柴发动机则少了点火系统。汽油发动机结构图解示意图如下所示。
1.曲柄连杆机构
曲柄连杆机构是发动机实现热功能转换的核心机构，主要由机体组（气缸体、气缸盖、油底壳）、活塞连杆组（活塞、活塞环、活塞销、连杆体、连杆盖、连杆螺栓）、曲轴飞轮组（曲轴、飞轮）组成。
2.配气机构
为使发动机工作循环连续进行，必须定时开闭进、排气门，以便向气缸内充入混合气和排出废气，为此，发动机设置了配气机构。它主要由气门组（气门、气门导管、气门弹簧）和气门传动组（正时齿轮、凸轮轴、挺柱、推杆、摇臂、摇臂轴）组成。
3.燃料供给系统
传统化油器式燃料供给系统一般由汽油箱、汽油泵、汽油滤清器、化油器、空气滤清器、进气歧管、排气歧管、排气消声器等组成。其作用是把汽油和空气混合成比例合适的可燃混合气送入气缸，并使燃烧后生成的废气排入大气。
4.点火系统
汽油机靠点火系统产生的高压电火花，适时点燃气缸内的可燃混合气，主要由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈、火花塞和点火开关等组成。
5.冷却系统
水冷却系统一般由水泵、节温器、散热器、风扇、循环水套、分水管等组成。其作用是把机件多余的热量散发出去，以保持发动机正常的工作温度。
6.润滑系统
润滑系统的作用是将润滑油送到相对运动零件的摩擦表面，减轻机件磨损&补尘辫;驳迟;，还有冷却、清洗零件表面及密封、减振和防锈的功能。一般由机油泵、集滤器、限压阀、润滑油道、机油粗滤器、机油细滤器、机油冷却器等组成。
7.启动系统
包括起动机及其附属装置，作用是启动发动机。
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