现阶段，马脊梁矿地面变电站内的设备温度监控一直以来都是由变电站内工作人员手持红外测温仪单点监控，该种检测方式检测速度慢、效率低，只能在有限时间内有限次数的监控变电站内的设备温度。10月24日消息，今年5月份，该矿“雷雨工作室”科技组组长李振东针对这一难题，积极研制地面变电站的巡检机器人，并于10月份机器人研制成功。
据了解，巡检机器人本体位于马脊梁矿地面变电站内，搭载了湿度传感器和广角红外成像仪，通过工作人员远程授权，巡检机器人可以在任意时间段、高效率，实时对马脊梁矿地面变电站内进行环境湿度监测和变电站内主要设备的红外热成像温度监测。
同时，通过安装了麦克纳姆轮全向底盘简化自适应寻迹算法，使得本套装置不仅最大程度上的优化其路径寻迹算法，还能准确诊断出变电站设备的湿度异常和温度异常。最后，本体与监控端之间通过军工级超远距离无线电台连接，监控端能够随时启动巡检机器人，并实时接收其回传的变电站温度及湿度数据。
目前，该矿地面变电站无人值守巡检机器人正在实验阶段，预计本套设备成功应用后可以有效地降低了值班人员劳动强度，提高了地面变电站监控系统的自动化程度。
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