9月18日消息，在上海举行的第21届中国工博会上，上海航天技术研究院控制所依托自身在光电探测、惯性导航和人工智能技术领域的优势，开发出的智能自主消防巡检机器人惊艳亮相，力求在消防领域一展身手。
“基于红外探测和智能控制两大领域的技术优势，我们将目光瞄准了智能机器人在消防领域的应用，目前已研制成功原理样机。”控制所科研生产部副部长郑建勇说。与目前市场上常见的室外遥控式灭火机器人不同，控制所智能自主消防巡检机器人研制团队将产物定位为室内/室外自主导航巡检、火灾前期预警和初期火灾扑灭叁大功能。
“火灾一旦发生，往往导致严重后果。如何预防火灾和在火灾发展初期进行有效应对便成为了我们的研究重点。”团队成员董丰说道，“消防巡检机器人可实现日常的巡检、监测和告警，若发生微小火情，亦可通过喷射干粉、二氧化碳等来灭火。”
为了使消防巡检机器人更加智能，研制团队为其配备了4套“眼睛”。可见光成像系统可实时记录巡检过程中的视频图像并传输至主控端，供安保人员监测与判断；红外成像系统可实现高清1080笔成像，并具备30倍光学变焦，一旦发现火情便能迅速告警；导航系统运用多线激光雷达及双目视觉融合技术，定位准确，响应迅速，能够实现高精度智能自主导航，机器人根据内部存储的位置地图信息，结合人为设置的巡检点，即可自主规划巡检路径，并进行人工算法的自我学习，可在视觉系统的引导下进行有效避障。此外，机器人还配有紫外线探测系统，可对电线电缆等部位进行重点关注。
董丰介绍说：“事实上，多数火灾多为线缆短路引起的电气火灾。线缆短路发生时产生的电火花、电弧等现象会伴随有紫外线波动，因此，我们在研制过程中，加入了紫外线探测系统，这将实现电气火灾的有效预判与监测。”
借鉴月球车技术的智能巡检机器人、能自主进行消防巡检并预警的灭火机器人、安装了微型太阳电池的智能太阳镜……正在上海举行的第21届中国国际工业博览会上，中国航天科技集团上海航天技术研究院共有50多件展品登台亮相。智能生活的背后，航天“硬核”技术真不少。
个头小本领大的“智巡者”
保障电力系统安全，离不开对变电站的实时监控、检查和维护。传统主要依靠人工方式，巡检工人劳动强度大、工作效率低，在恶劣环境下还有安全隐患。
展台上，六轮驱动的“智巡者”，看上去好似一辆黑色的迷你装甲车。个头虽小，本领却很大，可在变电站、化工厂、机场、港口码头等场所内，实现智能巡检任务。
考虑到变电站的地形可能很复杂，航天人员借鉴在月球上表现优异的“玉兔”月球车底盘结构——“六轮主副摇臂式结构”技术，为“智巡者”设计了功能强大的底盘；采用激光定位与自主导航技术，模拟人的方向感，让“智巡者”实现自主移动；利用智能图像检测、智能红外测温等技术，模拟人的视觉和触觉，让“智巡者”实现自主避障。
“智巡者”还可以自我识别“饥饿状态”并主动“补充能量”。当检测到电量低，自动无线充电功能可以使“智巡者”到达指定的充电地点，自动充电。
上海航天技术研究院控制所依托在光电探测、惯性导航和人工智能技术领域的优势，成功开发了智能自主消防巡检机器人，集自主导航巡检、火灾前期预警和初期火灾扑灭叁项功能于一身，堪称一位聪明能干的“多面手”。
据控制所科研生产部副部长郑建勇介绍，为了使消防巡检机器人“耳聪目明”，研制团队为其配备了4双“眼睛”。可见光成像系统，可实时记录并传输巡检过程中的视频图像，供安保人员监测与判断；红外成像系统可实现高清1080笔成像，并具备30倍光学变焦，一旦发现火情便能迅速报警。
运用多线激光雷达及双目视觉融合技术的导航系统，可准确定位，迅速响应，实现高精度智能自主导航。消防巡检机器人根据存储的位置地图信息和人为设置的巡检点，即可自主规划巡检路径。同时还能进行人工算法的自我学习，在视觉系统的引导下进行有效避障。
由于多数火灾多为线缆短路引起的电气火灾，而线缆短路发生时产生的电火花、电弧等现象，会伴随有紫外线波动。因此，研制人员专门为消防巡检机器人配备了紫外线探测系统，可对电线电缆等部位进行重点关注与监测。
太阳镜不仅时尚还智能
太阳镜是许多人夏天生活必备品。上海航天技术研究院811所太阳能工程中心展示的一款太阳镜，不仅时尚，还很智能。
据811所太阳能工程中心系统组件部门主管魏敬华介绍，传统的太阳镜，变色镜片需要几十秒钟才能完成变色过程，智能太阳镜只需要0.1秒，变色的过程几乎与光照环境的变化同步。可根据阳光的强弱变化，自动调节镜片的明暗度，使佩戴者永远处于最舒适的视觉状态中。
太阳镜为什么这么“聪明”？原来，是采用了811所自主研发的高效微型砷化镓太阳电池技术。高效轻薄、密封防水的高效砷化镓太阳能电池，与智能太阳镜上芯片合成在一起，通过光能转化为电能，即可迅速驱动液晶镜片实现智能感光变色。
在太空中为卫星提供能源的砷化镓太阳电池技术，可广泛应用于人们日常生活中的微能源可穿戴产物。在展会现场，记者还看到了一件利用柔性薄膜太阳电池组件制作的背心，穿在身上，可随时随地利用太阳能发电。
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