履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作（如排爆、化学探测等），减少不必要的人员伤亡。
11月4日消息，来自日本中央大学和东京理工学院开发了一种 带机翼的，具有地面效果的叶片式履带式机器人，可以用于高速穿越不平整的地形。
无人驾驶的救援、观察或研究的机器人需要具有高地形适应性、高速度和高可靠性，以能够到达非常困难的地方。然而，大多数车辆在崎岖的地形上以低速和/或复杂的机械装置为代价来获得更好的性能。
日本中央大学和东京理工学院开发了一个叶片型履带式机器人，它具有非常简单和可靠的机制，
能够利用气动装置高速穿越不平坦的地形。由于这些小型设备处于低雷诺数区域，研究人员测试了利用地面效应的机翼。实验验证了该方法在提高车辆行驶速度和穿越非均匀地形能力方面的有效性。具有气动升力的机器人爬升高度是无翼机器人的1.5倍。
履带式多功能攀爬机器人的设计,主要是为了解决使用油漆对健康的危害及高楼光滑墙面清洗难的问题,从而代替人工作业。本设计采用履带式的结构,采用真空泵给吸盘提供负压并与履带吸盘机械结构相结合,并利用Wi Fi232模块对机器人进行无线遥控,控制吸盘交替吸附使机器人能够吸附在光滑墙体上。将机器人的工作模块与送料模块分离设计,减轻机器人负载,送料模块通过软管将地面的油漆或清洗液送至吸附在光滑墙面上的工作模块,从而实现机器人对于光滑墙面的粉刷或清洗功能。
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