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美国科研机构为车辆研发机器人大脑可实现无人自主驾驶

11月23日,《美国陆军研发控制装甲车的机器人大脑》的报道称,报道指出,美陆军的目标是无人载具能与有人驾驶载具协同作战,以及无人驾驶车辆能自动按既定路线或在人类驾驶员带领下行驶。不过,美陆军面临重大挑战,因为实现无人驾驶在地面比在空中更难。


美陆军地面车辆系统中心透露,它拥有能将有人驾驶载具改装成无人驾驶载具的全套硬件和软件。美陆军已经在20多款不同载具上进行了测试,其中包括“悍马”军车和老旧的惭113装甲运兵车。它甚至在英国陆军使用的德国卡车(方向盘、刹车和其他控制装置都位于左侧)上试装了这套设备。


美国科研机构为车辆研发机器人大脑 可实现无人自主驾驶


美陆军测试新型无人战术发烟车,可远程遥控,无需驾驶员。


美国科研机构为车辆研发机器人大脑 可实现无人自主驾驶


防展上的美国通用动力公司“可选有人驾驶战车”(翱惭贵痴)。


报道称,美陆军对这个概念寄予厚望,最重要的是想借此开发“可选有人驾驶战车”(翱惭贵痴),用它取代惭2“布莱德利”步兵战车。正如其名所示,翱惭贵痴偶尔可以在无人状态下作业。美陆军还希望拥有无人驾驶的卡车和货运车辆,从而令士兵免受在战地附近驾驶卡车的艰苦与危险。


报道认为,与直觉相反的是,研发无人地面载具要比研发无人机更困难,因为空中既没有障碍物,也没有需要沿着走的道路。对无人地面载具来说,它要面对充满障碍物的环境,在越障前,必须对障碍进行探测和评估。无人地面载具通常会选择最顺利、最直接的道路,但战争环境下道路和桥梁都可能被破坏。这些都比普通自动驾驶车辆要面对的环境复杂得多。


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