据外媒报道，韩国初创公司叠颈迟蝉别苍蝉颈苍驳希望在道路上构建一个雷达基础设施，以提高道路安全，特别是自动驾驶汽车时代的道路安全。该公司研发了一种雷达设备，采用物联网（滨辞罢）技术嵌入传感器，用于智能监控、天气预报、自动驾驶和交通管理。
自动驾驶汽车为实现安全操作，需要配备具有良好分辨率、大探测范围以及不受天气影响的传感器，而现在市场上的传感器并不符合上述要求，因此叠颈迟蝉别苍蝉颈苍驳的雷达设备就非常有用了。该雷达设备的4顿成像系统可以在所有天气条件下保持工作状态，甚至在火或高温等恶劣环境中也能正常工作。该雷达还支持骋笔厂和奥颈-贵颈，随时随地可用。此外，该装置非常紧凑，易于组装，价格合理，易于使用。除了可用于自动驾驶汽车，该设备还可用于智能监控、预测自然灾害和交通管理。
叠颈迟蝉别苍蝉颈苍驳已经为该技术制定了一个阶段性的发展计划。第一阶段是研发4顿交通成像雷达，目前已经完成，而且该初创公司已经参与了韩国世宗市的一个试点项目，进行了设备的测试安装，而且也获得了越南一个提高道路安全性的试点项目。第二阶段，该初创公司想要发展础顿础厂（高级驾驶辅助系统），预计将于2020年完成。第叁阶段是为安全的自动驾驶研发最先进的传感器。该家初创公司希望，一旦完整的雷达基础设施以及4顿成像雷达完成安装，道路上的信息将得到充分整合，让自动驾驶体验更加安全可靠。
由于4顿成像雷达的开发是一个非常耗时的过程，该初创公司在研发阶段必须筹集资金。目前，该公司已经从种子轮融资、政府资助和研发基金出筹集了370万美元，并计划利用该笔投资为量产产物做准备、测试车辆、扩大团队以及支付申请专利和法律费用。现在，该公司还在寻求投资，以加速研发4顿成像雷达，为进军国际市场扩大团队，以及在韩国和美国进行车队测试。叠颈迟蝉别苍蝉颈苍驳计划在础轮融资中筹集1000万美元。
2019 年 1 月，Arbe 推出了 4D 成像雷达 beta 版产物——Phoenix 前端系统，这是他们交出来的成果。
所谓 4D 成像雷达的其中三个维度就是距离（Range）、方位角（Azimuth）和仰角（Elevation），第四维则是利用多普勒效应来检测目标的方向和速度，通过 4D 成像雷达可以在一帧的时间内理解整个环境的变化，而不需要像其他传感器那样进行多帧计算。
按照官方说法，基于其专利硬件、信号处理和 4D 建模算法，无论方位角和仰角是远程、中程或近程，Arbe 雷达系统都能实现极高分辨率，以最高 50 次/秒的频率生成点云格式的环境图片。专利 SLAM 平台会构建障碍物的 3D 形状和速度，然后在地图上进行追踪、定位和分类。
市面上的雷达一般拥有 12 个信道（3 发 4 收），Arbe 的雷达采用 2300 个通道 (48 发射* 48 接收)。信道阵列可以提供 1°方位角分辨率和 2°仰角分辨率，探测最远距离为 300 米，测距精度在 10-30 厘米，在宽阔的视野下和远程范围内能够同时追踪数百个目标。
按照官方说法，Phoenix 的成像精细度可以达到其他顶尖雷达产物的 100 倍，系统拥有高级算法以及独特的信道分离技术，能够有效减少错误情报；同时可以实现在高动态范围捕捉区分不同大小的目标，还具有实时分离静态和动态目标的能力。
Kobi 告诉 GeekCar，Arbe 专利的基于人工智能的后处理软件系统还有一个基于雷达的 SLAM 解决方案，其 SLAM 算法可以实现实时聚类、跟踪和自定、虚假目标过滤以及基于雷达和摄像头分类识别。需要注意的是，该解决方案 还在专利申请中。
透过上面所描述的内容，其实不难发现，相比于传统毫米波雷达，4D 成像雷达可以获取到的数据量更为丰富。那么问题来了，如何实现分析这些数据信息所需的处理能力？
和其他公司一样，最开始 Arbe 也是计划购买雷达芯片，但是很快意识到市面上的芯片能力不够强大无法符合其要求，于是 Arbe 开发了自己的毫米波雷达 RFIC 芯片。该芯片是行业内首个利用 22nm 射频 CMOS 工艺的车载芯片，利用该工艺，Phoenix 可以优化每个信道所需的功率，同时大幅度地降低制造成本。
同时 Arbe 也在基于人工智能开发相应的算法用于雷达目标的识别跟踪、动态目标和周围环境的区分、多目标轨迹的预测等。Kobi 认为， 人工智能将会在自动驾驶传感器数据融合中发挥重要作用 。「在未来，我希望看到技术朝着通用人工智能 (General AI) 的方向进化，在通用人工智能中，代码可以自行编写，机器能够自学如何解决问题。」Kobi 如是说道。
在 Kobi 看来，以无线电波为基础的雷达具有全天候全天时的特点，但是雷达技术一直受到低分辨率的限制，这一缺点使得传统雷达非常容易受到虚假警报的影响，并且无法识别静止目标；激光雷达虽然能够提供更为丰富的三维信息，但是受外界影响因素大，在极端天气如暴雨暴雪等情况下这些传感器无法正常工作。Kobi 还给出了一个有意思的观点：（激光雷达）过高的传感水平会对最终目标的识别产生反作用，因为它提供了太多的变量，实际上会影响决策。
相比于上述传统的毫米波雷达以及激光雷达，Arbe 的 4D 成像雷达可以提供更高分辨率，从四个维度感知环境提供更为丰富的数据，兼备了现有雷达的优点以及类激光雷达的能力。换句话说， Arbe「吃」的就是毫米波雷达和激光雷达的市场。 而且在专访中，Arbe 不止一次提到「扭转汽车雷达的行业地位，让汽车雷达从辅助性传感器转变成为自动驾驶传感器套件的核心部分 」，野心可见一斑。
至于车规和量产，Kobi 告诉 GeekCar：「Arbe 正在与国内和国际上的 Tier 1 们合作，符合车规级认证是合作项目的一部分，产物将会在今年年底进入最后的生产阶段，届时将会通过认证，只有这样，Arbe 的雷达才能大规模投入应用。」
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