??近日，上海振华重工 （集团）股份有限公司与广州港集团签订南沙四期工程集装箱码头自动化装卸系统采购项目签约。作为粤港澳大湾区首个全自动化码头，振华重工为南沙四期量身定做全球首例 “单小车自动化岸桥、智能引导车IGV、堆场水平布置侧面装卸、港区全自动化”的“广州方案”，采用了大量针对性和创新性设计，将新一代物联网感知、大数据分析、人工智能等先进技术融入其中，助力南沙港打造智能型、环保型、节约型全自动化码头。广州港南沙港区四期工程项目是广东省、广州市重点建设项目，位于广州港南沙港区龙穴岛作业区中部挖入式港池内，拟建设2个10万吨级和2个5万吨级集装箱泊位及配套12个集装箱驳船泊位，工程设计年通过能力490万标准箱。
??振华重工是南沙四期全自动化码头项目系统总承包商。其自主研发的 “单小车自动化岸桥+智能导引车 （IGV）+堆场平行布置”的作业模式为全球首创。其中，单小车自动化岸桥作为码头的“主力军”，可实现集装箱从抓取到放置全流程装卸作业智能化，同时具备重量轻、成本低的优点。此次，南沙四期采用无人驾驶智能引导车 （IGV）作为水平运输设备，该设备将采用配备卫星导航定位、激光雷达SLAM、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，化身灵活的“搬运工”，在码头堆场间自由穿梭。同时，码头停车位内设置了自动充电装置，可供IGV自动充电，实现无限续航。智能、高效、低成本的方案为今后自动化码头发展提供新的技术路线。
??自动化码头有序高效的运作不仅需要智能的设备，更需要软件系统的全面配合，系统的智能化水平将直接影响码头的运作效率。南沙四期全自动化码头的 “中枢神经”采用的是自主研发的码头生产操作系统 （TOS）和设备管理调度系统 （ECS）。此外，在堆场设计上突破目前国内外全自动化码头堆场垂直布局的模式，采用与传统码头堆场布局一致的水平布局模式，水平运输设备IGV可穿梭至堆场的每一个箱位，并在堆场后方设置港内外交互区，实现外集装箱拖车与IGV的分流隔离。这一创新将为传统集装箱码头自动化升级改造提供宝贵的借鉴。南沙四期全自动化码头将于2021年建成，南沙港区集装箱年吞吐量预计可超过1800万标箱，位居全球单一港区前列。
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