11月12日，近期，美国麻省理工学院(MIT)发布了一条“迷你猎豹”(Mini Cheetah)进行足球赛的视频。不过，这些在草地上激烈竞赛的“小猎豹”们并不是动物，而是MIT仿生机器人实验室研制出的轻量化四足机器人。
近日，由美国麻省理工学院研制的机器人“迷你猎豹”在草地上进行了一场足球比赛。
据报道，视频中，9条“迷你猎豹”或列队行进、或集体后空翻、还上演了一场激烈足球赛，充分展现了其运球、跑动和跳跃的能力。这些银色的机器人和波士顿梗犬的大小差不多，奔跑姿势也一样充满活力，非常可爱。
“迷你猎豹”在草地上“踢球”。
据介绍，每只“迷你猎豹”体重为9公斤左右，由12台马达驱动，奔跑速度可达每秒2.5米。它们可以在不受电线束缚的情况下四处奔跑，由附近的研究人员使用控制器进行控制。
麻省理工学院机械工程副教授金(Sangbae Kim)介绍称，制造可以运动的机器人其实非常困难，仅仅是为了保持站立，“迷你猎豹”在每一秒中都要进行超过30次决策。
而“迷你猎豹”除了可以保持平衡、完成相对简单的运动，还能轻松完成对人类来说的高难度后空翻，以及应对摔倒等情况，俨然成为了“机器人界”的明星。
“迷你猎豹”在进行后空翻。
其实，让机器人在空中跳跃的同时旋转360度并不是太困难的事，后空翻“并不比跑步难，实际上更容易”，金解释道，“真正的挑战在于着陆，毕竟如果机器狗不会着陆，自然就不能起跳。”
“迷你猎豹”的研究者之一卡茨(Benjamin Katz)进一步介绍道，这些机器人是模块化的，如果它们身上的一个肢体或马达坏了，可以换一个新的。
卡茨说：“我们制造这个机器人的一个重要原因是，它让实验变得非常容易。因为这个机器人非常坚固，不容易坏，如果真的坏了，修理起来也很容易，不会很贵，所以我们可以尽情尝试各种疯狂的东西。”
为了帮助这些小机器人更好地学习，惭滨罢的团队又造出了近10只“迷你猎豹”，并计划将它们送往其他大学的实验室中，吸引更多研究者参与开发新算法，让“迷你猎豹”学会更多的技能。
如今，研究团队正在拓展“迷你猎豹”的爬楼梯能力。研究者认为，能够上下楼对它们来说将会是一个关键优势。
为了加速研究，金还表示：“我希望我们能举办一场穿越障碍赛，每个团队用不同的算法控制一只‘迷你猎豹’，然后看看哪种算法更有效。”
金说，像“迷你猎豹”这样的机器人在未来可以完成帮助送货、照顾老人等任务，还可在危险环境中替代人类工作。研究者团队计划，在未来10年内开发3款更加大型的升级版“迷你猎豹”。
“人们没有意识到保持平衡是多么困难，”研究人员解释道，仅是为了保持站立，迷你猎豹在每一秒中都要进行超过 30 次决策。除了平衡、简单的运动能力，机器狗轻松应对摔倒、后空翻的能力都让这款四足机器人更加与众不同。
出乎人意料的是，让机器狗完成后空翻的过程中，难点不在于起跳，而在于落地。研究者指出，教会一个机器人跳离地面并在空中完成 360 度转体并不是什么难事，这甚至比学会跑步还简单。“真正的挑战在于着陆，毕竟如果机器狗不会着陆，自然就不能起跳。”研究人员表示。为了让机器狗学会更多技能，机器人团队正不断为其开发新的算法。同时也正是为了帮助机器狗更好地学习，团队又造出了近 10 只机器狗，并计划将它们送往其他大学的实验室中。在硬件一致的基础上，吸引更多研究者参与，能够为其开发更多算法。如今，研究团队正在拓展机器狗的爬楼梯能力。研究者认为，能够上下楼对机器狗来说将会是一个关键优势。在此之前，麻省理工学院仿生实验室负责人 Sangbae Kim 在接受媒体采访时表示，研究人员正努力让机器人能够在具备一定坚固性的前提下仍保持很好的灵活性。这两种能力的平衡也体现在了机器狗身上，Kim 表示模块化的设计让研究者可以灵活替换机器狗身上的损坏部件，同时其坚固的结构能够应对实际任务中可能出现的撞击甚至小型爆炸等意外情况。这类机器狗的量产和未来发展，还需要依靠其他领域的几个关键技术，比如更先进的电池技术解决续航问题，更强大的电机让机器狗有更出色的运动能力，以及各种传感器价格降低则有助于机器狗的量产。
如今，波士顿动力开发的机器狗 Spot 已经开始了商用化探索，比如在工业环境下完成特定任务以及帮助其他机器人学者开展研究工作。该团队计划在未来 10 年时间里开发三款更加大型的“升级版迷你猎豹”。如今迷你猎豹主要运用在某些勘测任务中，在有潜在威胁的环境中替代人类工作。而团队希望未来机器狗能够完成更多样的工作，比如运送包裹或进行安全巡逻等。
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