9月25日消息,来自密歇根大学(鲍惭)的科学家进行了一项富有想象力的研究项目:使用固定在八旋翼无人机上的钉枪将沥青瓦钉到屋顶上。

工程团队首先使用了现成的射钉枪和DJI S1000 Octocopter,并在大疆八旋翼无人机上装备了摄像头和标记系统,从而让无人机能够精准的知道钉选的位置。此外工程团队还对虚拟开关进行了编程,当无人机在正确位置的时候就能触发钉枪,从而将沥青瓦固定在屋顶上。

他们进行了多次演示,使用无人机以不同角度将带状疱疹钉在木板上,以模仿具有不同坡度的屋顶。虽然这项工程令人印象深刻,但是团队注意到这个尚处于概念验证阶段的项目在实际工作中效率不如人类,不过他们也发现了很多改进空间。目前无人机只能飞行工作10分钟,但是通过添加电缆能够大幅提供工作时间,又可以为钉枪增加动力。

另外,相机和标记系统对于对于该应用来说有点大材小用。该团队表示,使用闪亮的胶粘带,然后通过视觉识别的技术可以实现无人机在这个应用场景下的作业定位。将摄像机系统安装在八轴飞行器上非常容易,一方面可以知道无人机所处的位置,另外也能够为其作业定位。
投诉侵权