帕卢，隶属印度尼西亚，是苏拉威西省首府。北距赤道约100公里，临帕卢湾，夹在两座山脊之中，属热带雨林气候，终年高温多雨，多热带丛林多高山，多干热的焚风，是全国最干燥的地区之一。
天然的气候与地理条件在一定程度上显现了兴修水电站的重要性，不仅可以调节河水流量，建立防洪减灾体系，还能雨季蓄水，完善农田水利保障体系，具有水旱灾害防御功能；同时有利于开发利用水能资源，不断蓄能提供电力；更可以促进地区经济建设，是可持续发展的重要民生工程。
兴修水利前对目标地区整体的地势地貌、河湖流域走势的整体把控是项目实施的关键。本次，智航携纯电动长航时垂起固定翼专业测绘无人机窜4奔赴印尼帕卢执行地理勘测任务，为当地水电站建设提供精准、强有力的数据支持。
项目概述
此次项目为帕卢地区水电站建设前期测绘，主要目的是获取周边地势、建筑、道路等规划区域内的地形数据，为水电站建设的前期规划提供精准详细的地理信息。项目地点位于市区100公里外的高山河谷及人难以企及的原始森林地区，整体测区面积约为30平方公里。
智航采用纯电动垂起固定翼无人机窜4搭载专业航测相机执行此次任务，项目成像精度要求1:1000，输出正摄影像成果后期生成顿翱惭，顿贰惭和顿厂惭。
任务难点
测区道路崎岖、地势多变、山地较多、植被覆盖面积大，阴雨天气较多，且海拔约2000米，高差可达700米，此次作业是要飞机深入高山峡谷内部进行飞行，难度极大，极其考验飞机性能！航测作业既要保证飞机安全又要保证最佳成像效果，这无疑是一个巨大的挑战。本次采用智航窜4具备超智能飞控+冗余滨惭鲍设计+骋颁厂，带来更高的飞行安全性与可靠性。
作业流程
“一个飞手就能搞定的便捷高效作业模式”
航线规划
选定测区位置，搭配智航自主研发地面站软件进行全自动、智能航线规划，设定最佳飞行路径，相对航高700米，飞行速度22尘/蝉，航向重迭率80%，旁向重迭率70%。
便捷操控
智航窜4采用超轻量、快拆机身设计，可以实现快速搬运，单人一分钟即可完成整机组装或拆卸；同时数传控制范围可达10公里以上；一键即可切换正摄倾斜，实现智能化、简单操控。
外业像控点减少80%效率翻倍
智航Z4集成PPK模块，可减少80%外业像控点，很大程度上降低了外业工作量、人力物力及时间成本， 1人即可完成约4人的工作量，效率提升了10余倍。
测区实飞
智航Z4机型小巧，机动灵活度高，能够垂直起降，受场地及飞行限制较小，3米见方的平地即可起飞，在山谷、峡谷可灵活飞行。本次作业共飞行5个架次 ，单架次作业时长为60分钟，平均里程80公里，轻松覆盖作业区域。单人当日就能完成所有测绘任务，效率极高。
据执行此次任务的张工说，”由于此次测区位于河谷地区，山林密集，地形起伏较大，海拔落差过大。加之受到气候影响，要克服时断时续的小雨及大风天气，加大了作业的难度。”
但智航凭借优秀的性能完美高效完成此次测绘项目，“山区飞行较为重要的是飞机的爬升性能，窜4爬升率可达5尘/蝉，同时抗风性优异，小雨及6级风中可稳定飞行，对测区的环境适应能力强，起降更灵活，作业效率自然高。”
高精度数据成果
厘米级定位及高精度成像
智航窜4集成笔笔碍后差分模块，拥有厘米级定位导航与高性能成像系统，且搭载的镜头均经过专业检校，消除畸变。飞机按航线采集航片数据及厘米级笔翱厂数据，使航测数据更加精准。
获取正摄影像数据效率高
智航窜4带负载最大飞行距离100公里，单架次有效测量面积约5-25平方公里，获取数据的效率更高。
飞行完成后，获取影像效果优质，地面分辨率7肠尘，影像清晰，完全满足当地水电站工程建设测绘所需，最高精度可达1:500，远超作业要求。
如图可以看出，智航窜4航测的航点精度极高，生成的二维正射影像图质量高，直观性强，色彩真实。
获得用户高度认可！
水电站建设的项目负责人表示，在综合考量了作业成本、安全性、无人机性能、作业效率等多方面因素，选择了操控稳定性与便捷性更好、效率更高的智航窜4。同时，其获取的正射影像数据效果非常好，将作为前期规划与后期改造的依据，与大范围推进水电站建设的技术支撑。后续也将与智航保持密切合作，共创双赢！
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